Building Across Scales

Zusammenfassung

Diese Forschung schl\u00e4gt ein heterogenes multiskalares robotisches Bausystem zur weiteren Automatisierung des Holzbaus vor Ort vor. Konkret wird der n\u00e4chste Schritt in der Automatisierung des Klebens vor Ort vorgestellt: ein ma\u00dfgeschneiderter Klemmroboter zum Anpressen von Holzelementen vor Ort. Im Kern der Forschung steht die Entwicklung des Klemmroboters als Teil eines gr\u00f6\u00dferen robotischen Bauteams, bestehend aus einem industriellen Roboterarm und einem automatisierten Kran, im Co-Design mit dem Material- und Bausystem.

Einf\u00fchrung

Ingenieurholz hat neue M\u00f6glichkeiten in der Architektur er\u00f6ffnet, ist aber durch modulare St\u00fccke begrenzt, die schwache Verbindungen vor Ort erzeugen. Diese Forschung zielt darauf ab, den Holzbau vor Ort durch eine ma\u00dfgeschneiderte robotische Klemme zum Anpressen von In-situ-Klebeverbindungen zu automatisieren.

Entwicklung

Die Entwicklung umfasst ein pneumatisches Klemmger\u00e4t mit CO2-Patronen und pneumatischen Muskeln f\u00fcr eine lineare Zugbewegung. Das Ger\u00e4t erreichte in Festigkeitstests ca. 500N und 2000N bei 5% Kontraktion mit kleinen und gro\u00dfen Muskeln.

Demonstrator

Der Vollma\u00dfstab-Demonstrator wurde erfolgreich mit hoher Pr\u00e4zision montiert. Die L\u00f6cher in der Platte dienten gleichzeitig als Lampen, was eine elegante Doppelfunktion des Bausystems demonstrierte.

Ausblick

Zuk\u00fcnftige Arbeiten umfassen die weitere Validierung des Systems und die Erforschung breiterer Anwendungsm\u00f6glichkeiten.